台 　History（履歴）

---

読んで頂くに当たって 　　　　連絡　mtakapii@yahoo.co.jp

---

　

2024

• 4段ホイールストーブ製作動画 　2024.1.1～2024.2.10
• マイクロドローン＋BetaFlight_V10.7 (動画) 　2024.1.12

　

2023

• 農機具修復 　 2023.12.27
  
• 40年前（1980年代）体重計の修復 　 2023.11.25
  
• ATMEGA328 URM37 自動停止ラジコンカー 　 2023.12.2
  
  • プログラムモード設定 　　 障害物回避自動運転 　　 一定距離保持（ついてく）
  • スケッチ
• ATMEGA328 ロボット向けワイヤレス汎用ボード 　 2023.11.9
  
• 多機能 RID・機体発見　2023.10.6
  
• 近頃の電気釜の中を見る 　 2023.7.7
  　内釜の音色　　YouTube
• さびついたボール盤のオーバーホール 　 2023.2.20
  　　
  
• さびついた電動３輪車のモーターのオーバーホール 　 2023.2.23
  
  

　

• ロボザウルスとさっちゃん
  　?YOUTUBE 2022.6.24
  　
• ちょこっと　パイプライン　?YOU TUBE 2022.7.18
  　　　　加藤さん撮影：300l 雨水タンク譲り受けた

• WORLD BOY 1970 のFMワイドバンド化　2023.2.2
  　　　　50年前の超アナログトランジスタラジオのFMをワイドバンド化

• WAGON R ヘッドライトレンズ研磨・コーティング　 2023.1.17
  　　#1500 サンドペーパー，２液ウレタンスプレー
  
• WAGON R ドアスピーカー交換　 2022.6.13
  　　カロッツェリア TS-F1740-2
  
  
• WiFi ESP8266 による機体発見装置　2022.4.25
  広い応用範囲
  　　 YOU TUBE ESP8266で数センチメートル，ESP32 では数メートルの解像度
  
  　　　これは使えそうだ
  
  
  スケッチ（利用される方は必ずパスコードを設定してください）
  
  • 機体(発見目標)側
    WiFi8266_Discover_Model_Aircraft_VMon.txt
  • 発見機側
    WiFi_Signal-Level_Meter_OLED_V2.txt

  • 関連データ　受信強度測定実験

• WiFi ESP8266 OLED によるラジコン化　完全動作 2022.3.5 YouTube
  広い応用範囲
  
  • 全スケッチ　↓
    　 WiFi8266_OLED_2RC_2WD_with_Buzzer_V2.txt
  
  
• DRV8830 各種モーターテストスケッチ　↓
  　 DRV8830_test_2WD_V3_Net_Motor.txt
  　　

• 八王子ベース 2022.1.**
  　音楽スタジオ化， 　コンポストトイレ
  　デコレーション 　ミラーボ－ル復活

　

• 正弦波テスト(音量注意) 　音声合成テスト webページでしゃべらせる
• 京セラTORQUE 用クレードル（揺り籠）充電台作製
• 大船町会 （2018夏祭り）
• ブラザー　HL-L3230CDW ブラックトナーカートリッジ交換
  

　

• FFCのみなさんへ！
  • 発泡用接着剤８種類の調査
  
  
  • 首振りパイロット人形　（頸椎関節にMaster CP ヘリのスワッシュプレート使用）
    　 　 　? YOUTUBE
    

　

• マイコンハンド
  スマホなどからコントロール（IoT）
  　　 　?　説明

• はじめての自動倒立振子
  　 起上がりサーボパルス幅制御をシリアル制御に変更
  　　 　?　YOU TUBE
  
  
• おしゃべり自動倒立振子
  　 説明１ 　 説明２ 　 説明３（シリアルサーボ化，ジャイロセンサー）
  　　 　?　YOUTUBE
  
  ・2020年から小学校にプログラミング学習が導入されました
  スケッチ
  • ヒューマンアカデミーロボットバージョン
    
  • 従来バージョン
    　　 "Wonder woman" Automatic Inverted Pendulum 　?　YOU TUBE

• 超音波センサーURM37を使った自動操縦ロボット見たいな！
  
  YOUTUBE 　 YOUTUBE2 　 スケッチ

• ヒューマンアカデミーロボット用キャタピラ合体キット
  
  ?　mtakapii4@gmail.com

• MONOWIRELESS 無線パーツを使ったラジコン化
  詳細は，本ページの下方“～ 技術井戸端会議 ～”で取り扱い
  時々、イーアス高尾ロボット教室で実演＆貸出．子供たちに、大人気！
  　キャタピラ車と同じ操縦方法
  • 送信機　以下の車体を操縦可能（チャンネルは任意に設定可能）
    　　
    • スケッチ（送受固定） 　　
    • スケッチ（コマンド機能追加，多チャンネル化）
    
    
  • 4ギヤドモーター、4WD方式（Ａチャンネル）
    • スケッチ（送受固定）
    • スケッチ（Ａチャンネルタイプ）
    
    
  • キャタピラ駆動方式
    　　
    • スケッチ（送受固定） 　　
    • スケッチ（Ｂチャンネルタイプ）

• ラジコン関連
  Moving Head　（可動式パイロット人形）
  アラーム，機体発見，方向探知機，Bluetooth ,Lipo＋放電器
  電圧，電気量（％）　音声読み上げ
  
  
• V450_D03_Repair　電動ヘリ One Way Clutch 修理

Arduino UNO 互換　“ びんぼうでいいの ”
講習会，レーダ，オシロスコープ

• 超音波センサーによる距離測定
  
  • AVRマイコン講習会　　HC-SR04
    
    
  • US-100使用例
    1. ワイヤレスリアルタイムレーダ
       　　センサーワイプ式,　TWE-Lite-DIP
    2. PythonによるUART有線レーダ
       　　センサーワイプ式
    3. Pythonによるレーダ
       　　センサー固定式
    4. LCD(AQM0802)表示
  
  
• UL024TF LCDを用いたオシロスコープ　　2016.7.7

シリアルサーボ（反転など）

• PIC12F1822によるシリアルサーボ 　?　説明
  　YOU TUBE

• 首振りパイロット人形 　?　説明
  ・　自作シリアルリバース変換サーボ
  ・　頸椎関節にMasterCPヘリのスワッシュプレート使用　
  　 　 　? YOUTUBE

“ WiFi ”：Wireless Fidelity　　 忠実な無線環境

WROOM-02(ESP8266)など動作試験：
OLED 付きデバイスを選ぶことで超簡便な構成可能
https://qiita.com/Nabeshin/items/f6cd5e17e5c03dc850f1

---

• Reset の要因
  1. 環境電磁波の影響　2017.3.31
     素子の近傍における静電気放電によりResetがかかる
     （?井戸端会議メンバー?からのご連絡）
     無線ポート経由でアプリを転送できることから充分考えられる現象。
  2. ウオッチドッグタイマの影響　 2017.3.27

• マイコンハンド
  1. WiFi モジュールESP8266を利用したリモートハンド制御 　2017.12.13
  2. スケッチ
     • micom_hand_command_V3_ino.txt
     • WiFi_2017_11_26_V3_ino.txt

• スマホからLEDのPWM調光およびサーボ制御　 2017.3.27

• 以下の受信強度とhttpサーバー　スケッチを統合　 2017.2.25
  1. ESP8266のhttpサーバー設定によるスマホ等との通信　 2017.2.25
  2. ESP8266によるESP8266の受信強度測定　 2017.2.20

• 1602D1 (Strawberry-Linux) LCD 制御　 2017.2.16
• AQM0802A (Akizuki) LCD 制御　 2017.2.9
• ラジコン化（AP不要）
  • OLED_2WD.pdf 　2022.2.27(Fri.) 完全動作版
  • WiFi_ESP8266_2RC.pdf 　2021.9.17(Fri.)
  • ESP8266_OLED_RC.txt

---

• Bluetooth
  　　方向探知用キャリア発生，方向探知器， ワイヤレス測距― 音声読み上げ―， マスター／スレーブ設定
  

ATMEGA1284P AVRマイコン

• ATMEGA1284P-PU 開発環境設定_1　　2017.1.30
  ATMEGA1284P-PU 開発環境設定_2　　2017.1.30

• ADC(MCP3901)＋Arduino UNOによる直流電圧測定　　2016.2.1

～ 技術井戸端会議 ～

MONO WIRELESS（TOCOS様）、秋月電子通商様、若松通商様
　⇒敬称は省略させて頂きます
AVRマイコンはAVR IDE，PICマイコンはCCS-C　コンパイラ

---

• 技術交流会（技師：４名）

• TOCOS 関係覚え書き　⇒MONO WIRELESS 社名変更されました
  • UART 通信アプリの書き込み　（子機・連続　透過モード設定） 　2016.11.1
  • UART 通信アプリの書き込み　（旧）
  • TWE-lite-DIP ピン配置仕様　2015.x.x

• ZigBee ： MONO WIRELESS TWE-LITE, RED, BLUE
  
  • ワイヤレス温度計：パケットロスの実測

• 5V-3.3V系UART, I2C 通信

GPSレシーバーと応用　　1.2GHz/1.5GHz帯　　　2015.1.**～

===>GNSSを用いたフライトモニタリング（機体発見）2023～
• 複写させて頂いた，PCのGPSデータ取得試験
  https://blog.codecamp.jp/javascript-geolocation
  
• GPS_Receive_Hardware
• GPS_Code(NMEA)　　　GGAセンテンス

• GPS 受信，および作業バッファの設計
  • 割込み機構を用いた入力バッファの構造
  • 単語切り出しバッファの構造

• GPS 受信＆表示　PIC16F1938
  
  • 地球磁気
    　　磁気測定・リモートレシーブ
  • Google Earth でのインポート
    　　東京ーーー仙台城跡，東北大学，会津磐梯山
  • GPSレシーバーの測位確度の検証
  • GMS6-SR6    GMS6-SR6 海抜高の時間的推移
  • GT-723F

• GPS 受信＆表示プログラム　：　割り込み処理
  • GMS6-SR6_GT-723F両用プログラム
  • GT-723Fプログラム

• GPSを用いた相対高度，距離測定リモート発話 　　2017.1.20
• GPS　：　
  GMS6-SR6 ，AE-GYSFDMAXB, UBLOX-NEO6, Adafruit-Ultimate
  • GPSレシーバーのドリフト的バラつきの検証
  • GPS 方向探知機 　　 スケッチ

Wireless 電圧，磁気モニタリング

• PIC16F1827 ワイヤレス電圧・磁気コンパス     割り込み処理方式
• PIC16F1827 ワイヤレス電圧モニタリング     割り込み処理方式
  • プログラムソース（子機）    磁気コンパス追加　2015.3.5
  • プログラムソース（子機）
  • プログラムソース（親機）     スタートプログラム切替追加
  • プログラムソース（親機）

• PIC16F1827 ワイヤレス電圧モニタリング     スキャン方式 2015.2.2
  • プログラムソース

• PIC12F1822 遠隔電圧監視装置    作製保留 2015.1.23
• PIC16F1827 磁気コンパスワイヤレスモニタリング     2015.1.23
• PIC16F876　磁気コンパス     LED表示版 2014.12.24

演示装置

• モーションシミュレータ（地磁気利用） 　　動画
  • モーションシミュレータ（送信部）
  • モーションシミュレータ（受信部）

• 電磁ブレーキ・回転磁場発生器 2016.12.14
• ゲルマニュームラジオ 2016.1.6

業務メモ

• 瞬時電圧計　商用電源50Hz, 60Hzに同期した瞬時電圧測定表示
  1987年　設計・製作（２名の強力な相談相手）
  https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902073312456485
  • 概　要
  • 回路図
• 瞬時電圧計を使った磁気ヒステリシス遠隔自動測定装置
  • 概　要
  • トランスの磁気ヒステリシス曲線
  
  
• 平衡２線間のキャパシタンスと自己インダクタンスの実測と計算
• トランスの原理と磁気特性 　　電磁気学的，電子回路的説明

　

連絡
mtakapii@yahoo.co.jp

---

現有資格　第1級　無線技術士
　　　　　第2種　電気工事士
　　　　　高等学校教諭（東京都：工業）

---

ここに掲載した情報によって第３者に生ずる全ての損害に 対して、このHP作者は如何なる保証の義務を負いません。

---

---